Kuni 2015. aastani oli täiskasvanute koolituse seaduses eraldi mõiste vabahariduslik koolitus (1993.a seaduses – vabahariduskoolitus). Täiskasvanute koolitus jagunes: tasemekoolitus, tööalane koolitus ja vabahariduslik koolitus, mis oli sõnastatud: „Vabahariduslik koolitus võimaldab isiksuse, tema loovuse, annete, initsiatiivi ja sotsiaalse vastutustunde arengut ning elus vajalike teadmiste, oskuste ja võimete lisandumist. Õpe toimub kursuste, õpiringi või muus õppijatele sobivas vormis.“

Eesti Vabaharidusliit ja Eesti Rahvaülikoolide Liit taotlevad vabahariduse mõiste ennistamist täiskasvanute koolituse seaduses. Tutvu lähemalt